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Position
5
6
7
Positionen am Handgelenksmittelpunkt IRB 1600ID
IRB 1600ID-4/1,5
xx0700000136
Position
0
1
2
3
4
5
6
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
X (mm)
Z (mm)
448
478
-6
740
-1150
487
X (mm)
Z (mm)
790
1297
150
1836
380
579
1500
487
721
-737
398
500
58
717
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.3 Arbeitsbereich
Winkel Achse 2
(Grad)
+150
-90
-90
Winkel Achse 2
(Grad)
0
0
0
+90
+150
+150
-90
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Winkel Achse 3
(Grad)
-245
+65
-90
Winkel Achse 3
(Grad)
0
-80
+79
-80
-80
-238
+79
55
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