Werbung
Ausbauen des Unterarms
Gehen Sie wie folgt vor, um den Unterarm auszubauen.
1
2
3
4
5
6
7
8
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Aktion
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine ver-
wendet werden soll und ergreifen Sie vor dem
Beginn des Reparaturverfahrens entsprechen-
de Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie den kompletten Oberarm.
Nehmen Sie die VK-Abdeckungen ab.
VORSICHT
Kabel und Kabelhalterung im Unterarm dür-
fen beim Entfernen der mittleren VK-Abde-
ckung nicht beschädigt werden!
Die Abbildung rechts zeigt den Raum unter
der Abdeckung. In die grauen Bereiche kön-
nen Werkzeuge bis zu einer Tiefe von
höchstens 20 mm eingeführt werden.
Ziehen Sie die Kabel durch den Unterarm
nach unten heraus.
VORSICHT
Der Unterarm des Roboters wiegt 20 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Befestigen Sie den Unterarm an der Hebevor-
richtung, um das Gewicht des Arms abzufan-
gen.
Lösen Sie die 12 Befestigungschrauben und
entfernen Sie die eine Unterlegscheibe.
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.3 Austauschen des kompletten Unterarms
Hinweis
Hinweis
Siehe Abschnitt
Oberarms, IRB 1600ID/1660ID auf Sei-
te
195.
Siehe Abbildung
Seite
203.
xx0400001247
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Entfernen des kompletten
Sitz des Unterarms auf
205
Werbung
