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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
4.6.12 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1660ID
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Demontieren Sie sämtliche Zusatzausrüs-
tung, die am Oberarm befestigt ist.
Nehmen Sie die VK-Abdeckung ab.
Öffnen Sie die flexible Kupplung, die den
Motor Achse 5 sichert, an der Seite gegen-
über dem Handgelenk.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
die das Handgelenk sichern.
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4 Reparatur
Information
xx1000000873
A
A
B
B
xx1000000874
•
A: Kupplung
•
B: Befestigungsschraube
A
xx1000000875
•
A: Befestigungsschrauben (4
Stück)
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Fortsetzung
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