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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Ober-
fläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 164
Setzen Sie den Roboter mit der Seite des Un-
terarms nach unten auf einer Werkbank ab.
Achten Sie darauf, dass die Motoranschlüsse
nicht beschädigt werden.
Reinigen Sie die Passflächen zwischen Sockel
und Getriebeeinheit mit Isopropanol.
Überprüfen Sie den V-Ring an der Getriebeein-
heit. Schmieren Sie ihn bei Bedarf mit
Schmierfett. Tauschen Sie ihn aus, falls er be-
schädigt ist!
Schmieren Sie die Passfläche am Sockel mit
Loctite 574.
VORSICHT
Der Robotersockel wiegt 81 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Heben Sie den Sockel in Montageposition.
Sichern Sie den Sockel am Getriebe mit den
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben
am Getriebe/Sockel
Bringen Sie eine neue VK-Abdeckung am So-
ckel an.
VORSICHT
Der Roboter wiegt .
IRB 1600/IRB 1600ID: 250 kg
IRB 1660ID: 257 kg
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Drehen Sie den Roboter in eine aufrechte Posi-
tion.
Sichern Sie den Sockel am Fundament.
Ziehen Sie die Kabel nach unten und montieren
Sie sie wieder im Sockel.
Bringen Sie die serielle Messbaueinheit wieder
an.
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
Ersatzteilnummer siehe unter
liche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
Sitz des Sockels auf
Seite
251.
16 Stück; M10x40; Anzugsdrehmo-
ment: 70 Nm
Ersatzteilnummer siehe unter
liche Ausrüstung auf Seite
Informationen zu Befestigungsschrau-
ben und Anzugsdrehmoment finden
Sie im Abschnitt
Befestigungsschrau-
ben, Spezifikation auf Seite
Die Kabelanordnung im Sockel ist in
der Abbildung
Abbildung, Kabel im
Sockel auf Seite
174dargestellt.
Siehe Abschnitt
Wiedereinbau der
seriellen Messbaueinheit auf Seite 262
Fortsetzung auf nächster Seite
Erforder-
252.
Erforder-
252.
67.
255
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