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4 Reparatur
4.6.3 Austauschen des Motors, Achse 3, IRB 1600
Fortsetzung
12
13
14
15
284
Aktion
Setzen Sie die Abdeckung, Oberarmgehäuse,
wieder ein. Überprüfen Sie die beiden Dichtungen
und tauschen Sie sie gegebenenfalls aus.
Montieren Sie alle zusätzlichen mechanischen
Anschläge.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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Hinweis
Siehe Abbildung
auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie im
Abschnitt
auf Seite
Siehe Abschnitt
cher mechanischer Anschläge an
Achse 3 auf Seite 111
Axis Calibration ist in
mit Axis Calibration-Methode auf
Seite 365
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
rung auf Seite
127.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Sitz des Motors
280.
Erforderliche Ausrüstung
280.
Montage zusätzli-
Kalibrierung
beschrieben.
Kalibrie-
349.
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