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ABB Robotics IRB 1600 Produkthandbuch Seite 90

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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Fortsetzung
Roboterwerkzeugflansch für IRB 1660ID
IRB 1660ID-X/1,55
1
A
B
C
xx1500001254
Güte der Befestigungen
Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur
Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und
D
Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung.
1
90
2
F
80
AY-AY
6x M8 10
0.4 D E F
Latest Revision
2
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3
4
Supplementary document
8 H7
8
0.05 D E
Prepared
Approved
Status
3
4
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
5
Doc. type
Document
Description
E
Responsible Department
Description
Take over department
ECO number
Document no.
5
3HAC026660-003 Revision: AM
6
A
B
C
D
Sheet
1
No. of sh.
1
Rev. ind.
6

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