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4 Reparatur
4.6.5 Austauschen des Motors, Achse 4, IRB 1600
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
O-Ring
Dichtung, Oberarmabde-
ckung
Dichtung, Anwenderan-
schlüsse
Fett
Standardwerkzeugsatz
Stromversorgung
Drehwerkzeug, Motor
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verwei-
se auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfol-
genden schrittweisen
Anleitungen.
Schaltplan
Ausbau, Motor Achse 4
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 4 ausgebaut wird.
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
292
Ersatzteilnr.
3HAC022049-001
3HAC022050-001
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
3HAB3772-81
Bei Beschädigung austau-
schen.
Bei Beschädigung austau-
schen.
Bei Beschädigung austau-
schen.
3HAC042536-
Zum Schmieren des O-
001
Rings
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 404
-
24 V DC, max. 1,5 A.
Zum Lösen der Bremsen
3HAC022266-
Zum Anpassen des Lager-
003
spiels
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Siehe Kapitel
Seite 411
Schneiden Sie den Lack
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
beschrieben.
Schaltplan auf
164.
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