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4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des kompletten Oberarms, IRB 1600
Fortsetzung
12
13
194
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde-
rungen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installa-
tion, Wartung oder Reparatur auf Seite
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Hinweis/Abbildung
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 365
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
auf Seite
349.
127.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Kalibrierung mit
Kalibrierung
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