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Inhaltsverzeichnis
3.2
Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
3.2.1
Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
3.2.2
Wartungsplan .........................................................................................
3.2.3
Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
3.3
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.3.1
Überprüfung, Dämpfer, Achsen 2, 3 und 5 ....................................................
3.3.2
Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
3.4
Austauscharbeiten ............................................................................................
3.4.1
Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
3.4.2
Ölwechsel, Getriebe Achsen 5 und 6 ...........................................................
3.4.3
Ölwechsel im Getriebe Achse 5-6, IRB 1600ID/1660ID ....................................
3.4.4
Austausch des Batteriesatzes ....................................................................
3.5
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.5.1
Reinigen des IRB 1600/1660ID ...................................................................
4
Reparatur
4.1
Einleitung ........................................................................................................
4.2
Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ........................................................
4.2.2
Montageanweisungen für Lager .................................................................
4.2.3
Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
4.2.4
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. ..........................................................................................
4.2.5
Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten eventuell blockiert. ..............
4.3
Kompletter Manipulator ......................................................................................
4.3.1
Austauschen des Kabelbaums, IRB 1600 .....................................................
4.3.2
Austauschen des Kabelbaums, 1600ID/1660ID .............................................
4.3.3
Austausch des kompletten Armsystems ......................................................
4.4
Ober- und Unterarm ...........................................................................................
4.4.1
Austauschen des kompletten Oberarms, IRB 1600 ........................................
4.4.2
Entfernen des kompletten Oberarms, IRB 1600ID/1660ID ...............................
4.4.3
Austauschen des kompletten Unterarms .....................................................
4.4.4
Austauschen der Handgelenkseinheit, IRB 1600 ...........................................
4.4.5
Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB 1600ID ..........................................
4.4.6
Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB1660ID ...........................................
4.4.7
Austauschen des Dämpfers, Achse 2 ..........................................................
4.4.8
Austauschen des Dämpfers, Achse 3 ..........................................................
4.4.9
Wiedereinbau des mechanischen Anschlags, Achse 3, IRB 1600ID/1660ID ........
4.4.10 Austauschen des Dämpfers, Achse 5 ..........................................................
4.4.11 Entfernen der AW-Pistole des Oberarms .....................................................
4.4.12 Messen des Spiels 1600, Achse 5 und Achse 6 .............................................
4.4.13 Messen des Spiels von 1600ID/1660ID, Achse 5 ...........................................
4.4.14 Messen des Spiels von 1600ID/1660ID, Achse 6 ...........................................
4.5
Rahmen und Sockel ...........................................................................................
4.5.1
Austauschen des Sockels .........................................................................
4.5.2
Austauschen der seriellen Messbaueinheit ..................................................
4.5.3
Austauschen der Drucktasteneinheit ...........................................................
4.6
Motoren ...........................................................................................................
4.6.1
Austauschen des Motors, Achse 1 ..............................................................
4.6.2
Austauschen des Motors, Achse 2 ..............................................................
4.6.3
Austauschen des Motors, Achse 3, IRB 1600 ................................................
4.6.4
Austauschen des Motors, Achse 3, 1600ID/1660ID ........................................
4.6.5
Austauschen des Motors, Achse 4, IRB 1600 ................................................
4.6.6
Austauschen des Motors, Achse 4, 1600ID/1660ID ........................................
4.6.7
Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 5, IRB 1600 .............
4.6.8
Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1600ID .............................................
4.6.9
Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1660ID .............................................
4.6.10 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 6, IRB 1600 .............
4.6.11 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1600ID .............................................
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
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