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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.6 Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
2.3.6 Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
Allgemeines
Lasten, die am Roboter befestigt werden, müssen korrekt und sorgfältig definiert
werden (hinsichtlich Position des Schwerpunkts und Massenträgheitsmoment),
um ruckartige Bewegungen und eine Überlastung von Motoren, Getrieben und
Struktur zu verhindern.
Referenzen
Lastdiagramme, zulässige Zusatzlasten (Ausrüstung) und deren Positionen sind
in der Produktspezifikation angegeben. Die Lasten müssen in der Software definiert
werden.
Bremszeit und Bremswege
Die Leistung der Motorbremse ist abhängig davon, ob an dem Roboter Lasten
befestigt sind. Für weitere Informationen siehe die Produktspezifikation in
Referenzen auf Seite
76
VORSICHT
Falsche Lastdefinitionen können zu Unterbrechungen des Betriebs oder
schwerwiegenden Beschädigungen des Roboters führen.
•
Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant
•
Bedienungsanleitung - OmniCore
10.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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