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16
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe R17.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Informationen zu gekoppelten Achsen siehe
Umdrehungszähler an der IRC5-Robotern auf Seite
•
Der Vorsichtshinweis in Bezug auf das Entfernen von Metallrück-
ständen wurde den Abschnitten über SMB-Karten hinzugefügt.
•
Dem Kalibrierverfahren wurden Informationen zur Installation des
Kalibrierwerkzeugs auf der Drehscheibe hinzugefügt. Siehe
Übersicht des Kalibrierverfahrens am FlexPendant auf Seite
•
Informationen zur minimalen Resonanzfrequenz wurden hinzuge-
fügt.
•
Biegeradius für statische Bodenkabel hinzugefügt.
•
Aktualisierte Liste der geltenden Standards.
•
Die Artikelnummer der Kalibrierwerkzeugkiste Axis Calibration
wurde geändert.
•
Abschnitt
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger
Temperatur auf Seite 126
•
Informationen zum Austausch der Bremslöseplatine aktualisiert.
•
Die Informationen zum Hebewerkzeug des Oberarms in Abschnitt
Spezialwerkzeuge auf Seite 405
•
Die Informationen zum Trennen und erneuten Anschließen des
Batteriekabels an die serielle Messbaugruppe wurden aktualisiert.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.1. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Informationen zur Lebensdauer des Werkzeugs Axis Calibration
hinzugefügt, siehe
Seite
369.
•
Abschnitte
Allgemeine Prozeduren auf Seite
•
„Sicherheit" neu strukturiert.
•
Ersatzteilnummer der Bremslöseeinheit aktualisiert (ursprünglich
DSQC574, jetzt DSQC1054)
•
Werkzeugflansch-Abbildung aktualisiert.
•
Dem Kapitel zur Kalibrierung wurde ein Hinweis hinzugefügt, um
hervorzuheben, dass Roboter bei Verwendung von zuvor erstellten
Referenzwerten für die Kalibrierung die gleiche Ausstattung haben
müssen.
•
Informationen zu myABB Business Portal hinzugefügt.
•
Den Umweltinformationen wurde die Angabe „Nickel" hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Überholungen wurden
in dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Informationen von Bohrungen für die Montage von zusätzlicher
Ausrüstung für IRB 1600 hinzugefügt, siehe
gen für Zusatzausrüstung für IRB 1600 auf Seite
•
Abschnitt für Inspektion von Schildern zum Kapitel „Wartung"
hinzugefügt.
•
Informationen bezüglich des O-Ring-Austauschs für die Motoren
der Achse 1 und 2 aktualisiert.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Überholungen wurden
in dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Referenz aktualisiert.
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hinzugefügt.
wurden aktualisiert.
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration auf
Befestigungsbohrun-
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Aktualisierung der
358.
375.
156. hinzugefügt
82.
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