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4 Reparatur
4.4.2 Entfernen des kompletten Oberarms, IRB 1600ID/1660ID
Fortsetzung
Einbauen des kompletten Oberarms
Gehen Sie wie folgt vor, um den kompletten Oberarm einzubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
200
Aktion
VORSICHT
Der Oberarm des Roboters wiegt 39 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Bringen Sie zum Anheben des Oberarms eine
Rundschlinge an.
Reinigen Sie die Kontaktfläche.
Bringen Sie den Oberarm vorsichtig am Unterarm
an und stellen Sie dabei sicher, dass der neue
Oberarm in der Synchronisierungsposition mon-
tiert wird.
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Hinweis
A
xx0700000076
A Kontaktfläche
xx0700000075
A Synchronisierungsmarkierung
Achse 3
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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