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4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
16
17
18
256
Aktion
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor
Sie Teile austauschen. auf Seite 164
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Robo-
ter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde-
rungen erfüllt sind. Siehe
lation, Wartung oder Reparatur auf Seite
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Hinweis
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 365
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
auf Seite
Testlauf nach Instal-
127.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
Kalibrierung mit
Kalibrierung
349.
3HAC026660-003 Revision: AM
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