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Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Revision
K
L
Fortsetzung auf nächster Seite
14
Beschreibung
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Bereich und Kapazität zur Bezeichnung des IRB 1600ID wurden
hinzugefügt.
•
Informationen über IRB 1600ID Typ A wurden auf der ersten Seite
und als neues Kapitel
fügt.
•
Ersatzteilnummern für SAMP-Motoren und Oberarme wurden
korrigiert, siehe Ersatzteile – Kompatible Getriebe und Motoren.
•
Varianten IRB 1600 - 10/1.2 und IRB 1600 - 10/1.45 wurden dem
Handbuch hinzugefügt.
•
Die Informationen über die Belastung des Fundaments wurden
aktualisiert, siehe
te
48.
•
Die Darstellung der Abbildungen in Abschnitt
Seite 52
wurden korrigiert.
•
Maximale Neigung von 60º auf 55º geändert, siehe
Fundament auf Seite
•
Alle Daten über den Schmiertyp in Getrieben wurden aus dem
Handbuch entfernt und in ein separates Schmiermittelhandbuch
übernommen, siehe
te
139.
•
Informationen über die Wichtigkeit der Installation des Roboters
mit der richtigen X-Richtung im Basis-Koordinatensystem wurden
hinzugefügt, siehe
an Achse 1 auf Seite 101
einen hängend montierten oder geneigten Roboter auf Seite
•
Eine neue SMB-Einheit und Batterie mit längerer Lebensdauer
wurden eingeführt.
•
Am unteren Arm wurden Montagelöcher hinzugefügt, siehe
tigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) auf
Seite
77.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Ersatzteilnummern allgemein, aktualisiert/korrigiert.
•
Die Ersatzteilnummer für Motor, Achse 3, (Rexnord) wurde verän-
dert.
•
Es wurden Informationen über die Risiken beim Aussondern eines
ausrangierten Roboters hinzugefügt, siehe
dern auf Seite
•
Sockelverbindungen, Abbildung wurde um neue Ansichten aktua-
lisiert.
•
Aktualisiertes Anzugsdrehmoment für den Ölstopfen an Achse 5-
6 für IRB 1600ID, siehe
1600ID/1660ID auf Seite
•
Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch
nicht enthalten. Sie werden als separate Dateien geliefert. Siehe
Product manual, spare parts - IRB 1600/1660.
•
Die Reparaturanweisungen enthalten einen Hinweis zur Anbrin-
gung von Steckverbindern im ID-Oberarm. Siehe
des Motors, Achse 5, IRB 1600ID auf Seite 304
der Handgelenkeinheit, IRB 1600ID auf Seite
•
Ein Hinweis zum Austauschen des Handgelenks ist hinzugefügt.
Siehe
Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB 1600ID auf Sei-
te
213.
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Typ A von IRB 1600ID auf Seite 395
Belastung des Fundaments, Roboter auf Sei-
49.
Öltyp und -menge in den Getrieben auf Sei-
Montage zusätzlicher mechanischer Anschläge
und
Einstellen der Systemparameter für
392.
Ölwechsel im Getriebe Achse 5-6, IRB
143.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
hinzuge-
Arbeitsbereich auf
Anforderungen,
70.
Befes-
Einen Roboter ausson-
Austauschen
und
Austauschen
213.
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