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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
4.6.7 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 5, IRB 1600
Aktion
Bauen Sie den Motor nach den folgenden
Schritten ein:
•
Führen Sie den Antriebsriemen (B) um
das Motorritzel und um Achse 5, wäh-
rend Sie den Motor in das Oberarmge-
häuse einsetzen.
•
Befestigen Sie die Motorhalterung mit
den beiden Befestigungsschrauben (C),
ziehen Sie diese jedoch noch nicht fest.
Verwenden Sie die richtigen Befesti-
gungsbohrungen wie in der Abbildung
rechts gezeigt!
•
Spannen Sie den Riemen vor, indem Sie
mit der Spannvorrichtung und dem
Kraftmesser an der Motorhalterung zie-
hen (siehe Abbildung rechts).
•
Ziehen Sie die beiden Befestigungs-
schrauben der Halterung (C) mit einem
Drehmoment von 10 Nm fest.
Bauen Sie den Motor und den Antriebsriemen
für Achse 6 ein.
Setzen Sie die Abdeckung von Motor, Achse
4 wieder ein.
Schließen Sie alle Anschlüsse wieder an und
setzen Sie die Kabel richtig in das Oberarmge-
häuse ein.
Bringen Sie die Abdeckung am Oberarmgehäu-
se an.
Überprüfen Sie die beiden Dichtungen und
tauschen Sie sie gegebenenfalls aus.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde-
rungen erfüllt sind. Siehe
lation, Wartung oder Reparatur auf Seite
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
xx0400001280
A Motor Achse 5
B Antriebsriemen, Achse 5
C Befestigungsschrauben und
D Spannvorrichtung, die Abmes-
F (Kraft): 24 N
Siehe Abschnitt
Antriebsriemen, Achse 6 auf Seite 325
Siehe Abschnitt
4 auf Seite 293
Die Kabelanordnung ist in der Abbil-
dung
häuse auf Seite 171
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 365
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Seite
Testlauf nach Instal-
127.
4 Reparatur
Fortsetzung
Unterlegscheiben, Motorhalte-
rung, 2 Stück, M6 x 20
sungen sind in der Abbildung
Spannvorrichtung, 3HAC
024044-001 auf Seite 300
stellt.
Einbau, Motor und
Montage, Motor Achse
Abbildung, Kabel im Oberarmge-
ersichtlich.
Kalibrierung mit
Kalibrierung auf
349.
299.
darge-
299.
303
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