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Version bis Juni 2006
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
(A)
0,3
A
3x M8 Tiefe 12, Montagebohrungen für Ausrüstung.
Von Mittellinie Achse 3
Von Mittellinie Achse 4
3x M8 Tiefe 16, Montagebohrungen für Ausrüstung.
R175, Achse 3 Drehradius
Hinweis
Hinweis! Bei der Befestigung von schwererer Ausrüstung, beispielsweise bei
einem Drahtvorschub (A), muss die Halterung in den Bohrungen in den
gegenüberliegenden Bohrungen (D) gestützt werden.
Ansicht von E
4x M5 Tiefe 7,5, Montagebohrungen für Ausrüstung.
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2 Installation und Inbetriebnahme
60
30
(B)
25
Fortsetzung
(D)
140
(E)
Fortsetzung auf nächster Seite
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