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4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, IRB 1600
Fortsetzung
Einbau, Kabelbaum in Oberarmhäuse und Unterarm
Nachfolgend wird die Montage der Kabel im Oberarmgehäuse beschrieben. Die
Kabelanordnung ist in der Abbildung
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Fortsetzung auf nächster Seite
172
dargestellt.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Führen Sie die Kabel an den Achsen 3, 4, 5 und
6 durch den Unterarm in das Oberarmgehäuse.
Setzen Sie die Kabelhalterung richtig in den
Unterarm ein und befestigen Sie sie, indem Sie
die VK-Abdeckung wieder anbringen.
Befestigen Sie die Kabel im Oberarmgehäuse,
indem Sie die Kabelschelleneinheit an der Di-
stanzkonsole mit zwei Befestigungsschrauben
anbringen.
Befestigen Sie die Motor- und Signalkabel mit
Schellen an der Anschlussplatte.
Schließen Sie die Signalkabelanschlüsse wieder
an und schieben Sie sie in den Anschlusshalter.
Einer der Kabelbinder an der Anschlusshalter-
platte muss entfernt werden, um die Kabel in den
Halter zu schieben. Bringen Sie ihn wieder an,
nachdem die Anschlüsse eingeführt wurden.
Schließen Sie die Motorkabelanschlüsse wieder
an.
Schließen Sie die optionalen Anschlüsse (falls
vorhanden) wieder am Kontaktfeld an.
Setzen Sie die Kabel richtig in das Gehäuse ein
und befestigen Sie sie mit Kabelbindern.
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Abbildung, Kabel im Oberarmgehäuse auf
Hinweis/Abbildung
Ersatzteilnummer siehe unter
derliche Ausrüstung auf Seite
xx0400001247
Die Kabelhalterung wird über 2
Schrauben, M6 x 8, an den Kabeln
befestigt.
Siehe Abbildung
im Oberarmgehäuse auf Seite
Sechskantmutter: M 5, 1 pro Schelle.
Siehe Abbildung
im Oberarmgehäuse auf Seite
Die Kabelanordnung ist in der Abbil-
dung
Abbildung, Kabel im Oberarm-
gehäuse auf Seite 171
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Erfor-
167.
Abbildung, Kabel
171.
Abbildung, Kabel
171.
ersichtlich.
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