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Erforderliche Ausrüstung
Geräte
DSQC1054 Drucktasten-
/Bremslöseplatineneinheit
Dichtung, Sockelabdeckung
Zentrierstück
Standardwerkzeugsatz
Entfernen der Drucktasteneinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Drucktasteneinheit zu entfernen.
1
2
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Lesen
Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die
Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Sei-
te
60.
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4.5.3 Austauschen der Drucktasteneinheit
Artikelnummer
3HAC064944-001
3HAC022047-001
3HAC025815-001
Hinweis
Die
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Auf die Drucktasteneinheit
montiert, um einen richtigen
Sitz zu gewährleisten
Bei Beschädigung austau-
schen.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 404
beschrieben.
Schneiden Sie den Lack
Fortsetzung auf nächster Seite
164.
265
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