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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
4.4.5 Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB 1600ID
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des
ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits-
anforderungen erfüllt sind. Siehe
nach Installation, Wartung oder Reparatur
auf Seite
127.
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Hinweis
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 365
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Testlauf
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierung mit
Kalibrierung auf Seite
349.
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