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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.2 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
2.5.2 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Einleitung
Schließen Sie den Roboter an die Steuerung an, nachdem beide im Fundament
verankert wurden. Die folgenden Listen geben an, welche Kabel für die jeweilige
Anwendung benutzt werden.
Kabelhauptkategorien
Sämtliche Kabel zwischen Roboter und Steuerungsschrank sind in folgende
Kategorien unterteilt:
Kabelkategorie
Roboterkabel
Anwenderkabel (Option)
Kabel externe Achsen (Option)
Roboterkabel
Diese Kabel sind im Standardlieferumfang enthalten. Sie sind komplett vorgefertigt
und können direkt angeschlossen werden.
Kabelunterkategorie
Roboterkabel, Strom
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118
VORSICHT
Verbinden Sie Stecker und Buchse so, dass sie perfekt horizontal ausgerichtet
sind, sodass jegliches Verkanten und Schrägstellung vermieden wird.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die Seriennummer des Roboters mit der/den Nummer(n)
in der Einbauerklärung (Declaration of Incorporation, DOL), übereinstimmt.
Beschreibung
Überträgt Antriebsleistung von
den Antriebseinheiten im Steu-
erschrank auf die Robotermoto-
ren.
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Beschreibung
Für die Stromversorgung der Robotermotoren sowie ihre
Steuerung und die Rückführung von der seriellen Messsys-
tembaugruppe
Siehe die Angaben in der Tabelle
Für die Kommunikation mit Ausrüstung, die vom Anwender
am Roboter befestigt wurde, inkl. Niedrigspannungssignalen
und Hochspannungsstromversorgung und Schutzerde
Siehe das Produkthandbuch für die Steuerung, siehe Doku-
mentnummer unter
Referenzen auf Seite
Siehe auch die Angaben in der Tabelle
(Option) auf Seite
121.
Für die Stromversorgung der Motoren der externen Achsen
sowie ihre Steuerung und die Rückführung vom Servosys-
tem
Siehe Anwendungshandbuch - Zusätzliche Achsen und ei-
genständige Steuerung, Dokumentnummer in
auf Seite
10.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
Roboterkabel auf Seite
10.
Anwenderkabel
Referenzen
Anschluss-
Anschluss-
punkt, Schrank
punkt, Robo-
ter
XS1 (IRC5
R1.MP
Steuerungen)
X1 (OmniCore
Steuerungen)
3HAC026660-003 Revision: AM
118.
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