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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe 19B. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Neue Ausbesserungsfarbe Graphite White verfügbar. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein,
bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
•
Neue Artikelnummern für Manipulatorkabel hinzugefügt in
terverkabelung und -anschlusspunkte auf Seite
•
Vertikale Maße von IRB 1660ID-X/1.55 hinzugefügt. Siehe
tigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) auf
Seite
77.
Veröffentlicht in Ausgabe 19C. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Hinweis zur Notwendigkeit der Kalibrierung hinzugefügt, wenn
der Roboter nicht am Boden montiert ist. Siehe
briert? auf Seite
•
Abbildung des Erdungspunkts aktualisiert.
Veröffentlicht in Ausgabe 19D. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Das Anzugsdrehmoment wurde aktualisiert, um die Motorachse
6 mit einer elastischen Kupplung zu sichern.
•
Der Ersatzteilpositionsschalter, Achse 1, wurde entfernt.
•
Der Schritt zum Wiedereinbau der Ölstopfen beim Austausch der
Getriebe der Achsen 1 und 2 wurde hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe 20B. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Die Montageanleitung für Gleitringdichtungen ist überarbeitet und
um einige Angaben erweitert, siehe
Dichtungen auf Seite
•
Überarbeiteter Text über die Roboterposition und hinzugefügte
Tabelle mit den Abhängigkeiten zwischen den Achsen während
der Axis Calibration.
•
Aktualisierung der in Getriebe Achse -1 und -2 enthaltenen Teile.
•
Die Artikelnummer der Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Calibration,
wurde von 3HAC062326-001 zu 3HAC074119-001 geändert.
•
Artikelnummer und Name des Schmierfetts ersetzt, vorher
3HAB3537-1.
•
Informationen hinzugefügt zu Wrist Optimization im Kapitel „Kali-
brierung".
Veröffentlicht in Ausgabe 20C. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Die Beschreibung zu den Montagebohrungen der Zusatzausrüs-
tung für IRB 1600 wurde aktualisiert.
Veröffentlicht in Ausgabe 20D. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Informationen zum Getriebeölwechsel Achse 5 entfernt (IRB
1600/1660ID).
•
Informationen zum Nachfüllen von Öl im Getriebe Achse 5 nach
dem Austausch des Motors Achse 5 (IRB 1600/1660ID).
•
Drehmoment und Inspektionsschritt für Getriebeölstopfen Achse
5 hinzugefügt, nach dem Nachfüllen von Öl während dem Motor-
austausch Achse 5 (IRB 1600/1660ID).
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Überblick über dieses Handbuch
164.
353.
Montageanweisungen für
160.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Robo-
118.
Befes-
Wann wird kali-
17
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