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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Aktion
Bringen Sie neue VK-Abdeckungen am Un-
terarm an.
Der Kabelhalter im Unterarm muss unterhalb
der mittleren VK-Abdeckung angebracht
werden.
Montieren Sie den Oberarm.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des
ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits-
anforderungen erfüllt sind. Siehe
nach Installation, Wartung oder Reparatur
auf Seite
127.
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.3 Austauschen des kompletten Unterarms
Hinweis
Ersatzteilnummer siehe unter
che Ausrüstung auf Seite
Siehe Abschnitt
Oberarms, IRB 1600ID/1660ID auf Sei-
te
195.
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 365
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Testlauf
4 Reparatur
Fortsetzung
Erforderli-
203.
Entfernen des kompletten
Kalibrierung mit
Kalibrierung auf Seite
349.
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