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4 Reparatur
4.6.11 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1600ID
Fortsetzung
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Aktion
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben gerade so
weit fest, dass der Motor und die Konsole gerade
noch bewegt werden können.
Drehen Sie die Kupplung von Hand.
Dadurch werden die Kupplung und die Motorwelle
aneinander ausgerichtet.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an, die die
Konsole am Handgelenk befestigen.
Überprüfen Sie die Handgelenkbewegung, indem
Sie die Kupplung manuell drehen. Die Bewegung
muss flüssig und gleichmäßig erfolgen. Ist dies nicht
der Fall, lösen Sie die Befestigungsschrauben, die
Motor und Konsole zusammenhalten. Wiederholen
Sie den Vorgang dann.
Ziehen Sie die Sicherungsschraube an der Kupp-
lung an.
Bringen Sie die Kabelschutzabdeckung an.
Befestigen Sie die Kabel mit einem Kabelbinder an
die Befestigungspunkte.
Montieren Sie das Handgelenk.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderungen
erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation, War-
tung oder Reparatur auf Seite
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
Axis Calibration ist in
mit Axis Calibration-Methode auf
Seite 365
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
rung auf Seite
127.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
Kalibrierung
beschrieben.
Kalibrie-
349.
3HAC026660-003 Revision: AM
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