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4 Reparatur
4.4.9 Wiedereinbau des mechanischen Anschlags, Achse 3, IRB 1600ID/1660ID
Fortsetzung
Ausbauen des mechanischen Anschlags, Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um den mechanischen Anschlag auszubauen.
1
2
3
Wiedereinbau des mechanischen Anschlags, Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um den mechanischen Anschlag wieder einzubauen.
1
2
234
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position, die
den Zugang zum mechanischen Anschlag
ermöglicht.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie den mechanischen Anschlag.
Aktion
Bringen Sie den mechanischen Anschlag
wieder mit den Befestigungsschrauben an.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des
ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits-
anforderungen erfüllt sind. Siehe
nach Installation, Wartung oder Reparatur
auf Seite
127.
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Hinweis
Hinweis
Testlauf
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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