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4 Reparatur
4.4.6 Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB1660ID
Fortsetzung
5
6
7
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222
Aktion
Nehmen Sie die VK-Abdeckung ab.
Öffnen Sie die flexible Kupplung, die den
Motor Achse 5 sichert, an der Seite gegen-
über dem Handgelenk.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
die das Handgelenk sichern.
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Information
xx1000000873
A
A
B
B
xx1000000874
•
A: Kupplung
•
B: Befestigungsschraube
A
xx1000000875
•
A: Befestigungsschrauben (4
Stück)
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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