Werbung
5 Kalibrierung
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Fortsetzung
4
5
6
380
Aktion
Passen Sie unter Verwendung des in der Kalbrier-
werkzeugkiste enthaltenen Werkzeugs den spezi-
ellen Schutzstecker wieder in die Drehscheibe
ein.
Trennen Sie das Werkzeug vom Schutzstecker.
Wenn die standardmäßigen Kalibrierungsdaten
für die Achsen 4, 5 oder 6 mit „Wrist Optimization"
(Handgelenksoptimierung) aktualisiert werden
sollten, führen Sie die Kalibrierroutine Wrist Opti-
mization aus.
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
IRB 1600
xx1700000408
IRB 1660ID
xx1700000411
IRB 1600
xx1700000901
IRB 1660ID
xx1700000902
Siehe
Kalibrierung mit der Wrist
Optimization-Methode auf
Seite383.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Werbung
