ABB Robotics IRB 1600 Produkthandbuch Seite 368

5 Kalibrierung
5.4.1 Beschreibung zumAxis Calibration
Fortsetzung
Roboter in seiner Arbeitsposition befindet. Er darf dabei nicht auf dem Boden
abgestellt sein.
Zur Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters mit der
Routine der Feinkalibrierung muss der Roboters zunächst abgenommen und
stehend auf dem Boden montiert werden.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM