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4 Reparatur
4.6.2 Austauschen des Motors, Achse 2
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
O-Ring
Dichtung, Getriebe Achsen
1-2
Klebeflüssigkeit
Isopropanol
Standardwerkzeugsatz
Drehwerkzeug, Motor
Stromversorgung
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Ausbau, Motor Achse 2
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 2, ausgebaut wird.
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Re-
paraturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
21522012-428
Muss mit dem Motor ausgetauscht wer-
den!
Ersatzteilnummern
Bei Beschädigung austauschen.
siehe:
•
Ersatzteillis-
ten auf Sei-
te 409
Loctite 574
-
Zur Reinigung der Passflächen
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 404
3HAC022266-003
Zum Anpassen des Lagerspiels, Mo-
tor/Ritzel
-
24 V DC, 1,5 A.
Zum Lösen der Bremsen
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
-
Siehe Kapitel
Standard-
beschrieben.
Schaltplan auf Seite 411
Schneiden Sie den Lack
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
164.
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