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Index
Überprüfung, 134
Dämpfer, Achse 5
Austauschen, 235
Ersatzteilnummer, 235
Überprüfung, 134
Dichtigkeitsprüfung, 156
Dichtungen, Ersatzteilnummer
Anwenderanschlüsse am Oberarm, 322
Getriebe, Achse 1-2, 270
Oberarmabdeckung, 322
Sockelabdeckung, 265
Drehen
Zubehör, 63
Drehmomente auf Fundament, 48
Drehradius, 57
Drehzahl
Anpassen, 126
Drucktasteneinheit
austauschen, 264
Ersatzteilnummer, 265
Lösen der Bremsen, 64
E
Einschränken des Arbeitsbereichs
Achse 1, 101
Einschränkung des Arbeitsbereichs
Achse 2, 107
Achse 3, 111
Ersatz von Teilen melden, 155
ESD
Empfindliche Ausrüstung, 60
Schadensausschluss, 60
F
Fehlerbehebung
Ölspritzer, 151
Sicherheit, 43
Fett
Entsorgung, 390
FlexPendant
Bewegen zur Kalibrierposition, 387–388
MoveAbsJ-Instruktion, 387–388
Umdrehungszähler aktualisieren, 359, 364
Fundament
Anforderungen, 49
G
Gefahrenstufen, 25
Gefahren- und Risikobewertung, 34
Gefahrgut, 390
geneigte Montage, 70
Geschwindigkeit
Anpassen, 126
Getriebe
Getriebepositionen, 139
Getriebe, Achse 3-6
Austauschen, 348
Wartungsarbeiten, 348
Getriebe, Achsen 1-2
Austauschen, 341
Ersatzteilnummer, 342
Getriebe, Achsen 5 und 6
Ölwechsel, 140
Gewicht, 47
Arm, 186–187
Getriebe 1, 345–346
Oberarm, 192, 198, 200
414
Gravity Alpha, 71
Gravity Beta, 71
Gültigkeit und Verantwortlichkeit, 23
Gummi
Gusseisen
H
Haftungsbeschränkung, 23
Handgelenkeinheit
Handgelenkseinheit
hängend
hängende Montage, 70
Hebevorrichtungen, 403
heiße Oberflächen, 38
Höhe
HRA, 34
I
Instruktionen für die Montage, 45
Integrator-Verantwortung, 34
Intervalle, Wartung, 131
K
Kabel
Kabel, Roboter, 118
Kabelbaum
Kabel zwischen Roboter und Steuerung, 118
Kalibirierung
Kalibrieren
Kalibrieren des Roboters, 365, 383
Kalibriermarkierungen, 354
Kalibrierposition
Kalibrierskalen, 354
Kalibrierung
Kalibrierung, Absolute Accuracy, 351
Kalibrierungshandbücher, 352
Kalibrierung überprüfen, 385
Kipprisiko, 58
Kohlendioxid-Feuerlöscher, 35
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Oberarmrohr, 308
Roboter, 62, 205–206, 254–255
Sockel, 254–255, 345–346
Entsorgung, 390
Entsorgung, 390
Ersatzteilnummer, 208
Ölwechsel, 140
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 212
austauschen, 208
hängend montiert, 35
in der Höhe montiert, 35
Ersatzteilnummer, 167
im Oberarm, Abbildung, 171
im Rahmen, Abbildung, 173
im Sockel, Abbildung, 174
austauschen, 167
Ersatzteilnummer, 167
im Oberarm, Abbildung, 171
im Rahmen, Abbildung, 173
im Sockel, Abbildung, 174
Standard, 350
des Roboters, 365
Bewegen zur, 387–388
Skalen, 354
Grob, 358, 363
Typ Absolute Accuracy, 350
Überprüfung, 385
Wann wird kalibriert?, 353
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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