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ABB Robotics IRB 1600 Produkthandbuch Seite 261

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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Aktion
Entfernen Sie das Zentrierstück von der
Drucktasteneinheit.
Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metall-
rückständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler ver-
ursachen, was zu gefährlichen Ausfällen
führen kann.
Trennen Sie das Batteriekabel, indem Sie die
obere Lippe des R2.G-Steckverbinders nach
unten drücken, um die Sicherung zu lösen,
und ziehen Sie gleichzeitig den Steckverbin-
der nach oben.
Ziehen Sie alle übrigen Steckverbinder der
seriellen Messbaueinheit und der Drucktas-
teneinheiten ab.
Lösen Sie die Sechskantmuttern auf der seri-
ellen Messbaueinheit ein wenig und lassen
Sie die SMB-Einheit herausgleiten. Entfernen
Sie auf keinen Fall die Muttern!
Heben Sie die serielle Messbaueinheit an
und ziehen Sie sie gleichzeitig über die Lippe
(A) nach hinten und heben Sie sie heraus.
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4.5.2 Austauschen der seriellen Messbaueinheit
Hinweis
xx0600002776
B: Zentrierstück
Siehe Abbildung
baueinheit auf Seite
xx1700000993
Siehe Abbildung
Seite
258.
xx0500001455
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz der seriellen Mess-
257.
SMB-Einheit, Aufbau auf
261

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