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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.5 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter
2.3.5 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten
Roboter
Allgemeines
Der Roboter ist ab Werk für eine Montage parallel zum Boden ohne Neigung
konfiguriert. Die Vorgehensweise bei einer anderen als der 0°-Montage müssen
die Systemparameter, mit denen der Montagewinkel beschrieben wird (relative
Ausrichtung des Roboters zur Schwerkraft) neu definiert werden.
Die X-Richtung im Basiskoordinatensystem
Wenn der Roboter an der Wand oder geneigt montiert ist, so ist es wichtig, dass
die X-Richtung des Roboterbasiskoordinatensystems nach unten zeigt, wie in der
folgenden Abbildung gezeigt.
Y
xx1200001354
Fortsetzung auf nächster Seite
70
Hinweis
Stellen Sie bei invertierter Montage sicher, dass das Portal oder die
entsprechende Struktur stabil genug ist, um inakzeptable Vibrationen oder
Schwingungen im Sinne optimaler Leistung zu verhindern.
Hinweis
Die Einbaupositionen sind unter
Anforderungen an das Fundament unter
Seite
49beschrieben.
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Montagepositionen auf Seite
Anforderungen, Fundament auf
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
47, die
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