Werbung
4 Reparatur
4.6.6 Austauschen des Motors, Achse 4, 1600ID/1660ID
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
AC-Drehstrommotor mit Ritzel
O-Ring
Standardwerkzeugsatz
Stromversorgung
Drehwerkzeug, Motor
Eventuell sind andere Werkzeu-
ge und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Pendulum Calibration-Werkzeug
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
296
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Ersatzteilnummern
siehe:
•
Ersatzteillis-
ten auf Sei-
te 409
3HAB3772-81
Der Inhalt ist im Abschnitt
werkzeuge auf Seite404
-
24 V DC, max. 1,5 A.
Zum Lösen der Bremsen
Zum Anpassen des Lagerspiels
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeuge.
Siehe
Siehe
te
405.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
Standard-
beschrieben!
Schaltplan auf Seite
411.
Spezialwerkzeuge auf Sei-
Schneiden Sie den Lack
164.
3HAC026660-003 Revision: AM
Werbung
