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Vergewissern Sie sich, dass die Achsen den korrekten Kalibrierwerten gemäß
positioniert werden, nicht nur den Synchronisierungsmarkierungen entsprechend.
Die korrekten Werte finden Sie auf einem Etikett, das sich entweder am Unterarm,
unter der Flanschplatte am Sockel oder auf dem Rahmen befindet.
Bei der Lieferung befindet sich der Manipulator in der korrekten Position. Drehen
Sie beim Einschalten des Roboters NICHT die Achsen 4 oder 6, bevor die
Umdrehungszähler aktualisiert wurden.
Wenn eine der unten aufgeführten Achsen vor dem Aktualisieren des
Umdrehungszählers um eine oder mehrere Umdrehungen aus ihrer Kalibrierposition
gedreht wird, geht die korrekte Kalibrierposition aufgrund des nicht ganzzahligen
Übersetzungsverhältnisses verloren. Dies trifft auf folgende Manipulatoren zu:
Manipulatorvariante
IRB 1600
IRB 1600ID, IRB 1660ID
Wenn die Synchronisierungsmarkierungen falsch zu sein scheinen (selbst wenn
die Motorkalibrierungsdaten korrekt sind), versuchen Sie, die Achse um eine
Drehung weiterzubewegen, aktualisieren Sie den Umdrehungszähler und prüfen
Sie die Synchronisierungsmarkierungen erneut (versuchen Sie es ggf. in beide
Richtungen).
Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungszählers mit dem FlexPendant
Gehen Sie wie folgt vor, um den Umdrehungszähler über das FlexPendant (IRC5)
zu aktualisieren.
1
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
5.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an der IRC5-Robotern
Aktion
Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung.
xx1500000942
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Achse 4
Nein
Nein
5 Kalibrierung
Fortsetzung
Achse 6
Ja
Nein
Fortsetzung auf nächster Seite
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