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Komplettes Armsystem
Austauschen, 184
Kunststoff
Entsorgung, 390
Kupfer
Entsorgung, 390
L
Lagerbedingungen, 50
Lampeneinheit
Installieren, 96
Länderspezifische Bestimmungen, 34
Lastbereiche, 77
Lithium
entsorgung, 390
Lösen Bremsen
manuell, 64
Lösen der Bremsen
externe Stromversorgung über Anschluss R1.MP, 65
Luftanschlüsse, Druck, 123
Luftfeuchtigkeit
Betrieb, 50
Lager, 50
M
Magnesium
Entsorgung, 390
Mechanische Anschläge Achse 1
Artikelnummer, 103
Montage, 101
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 105
Mechanische Anschläge Achse 3
Montage, 111
Mechanischer Anschlag Achse 2
Artikelnummer, 109
Montage, 107
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 109
Mechanischer Anschlag Achse 3
Artikelnummer, 113
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 114
Messsystem-Batteriesatz, Ersatzteilnummer, 148
Montage
Ausrüstung, 77
mechanische Anschläge, Achse 1, 101
mechanische Anschläge Achse 3, 111
mechanischer Anschlag Achse 2, 107
Montageinstruktionen, 45
Motor, Achse 1
Anzugsdrehmoment, 274
Austauschen, 270
Ersatzteilnummer, 270
Lösen der Bremsen mit Stromversorgung, 272
Motor, Achse 2
Anzugsdrehmoment, 278
Austauschen, 275
Ersatzteilnummer, 275
Lösen der Bremsen mit Stromversorgung, 277
Motor, Achse 3
austauschen, 280
Ersatzteilnummer, 280
Lösen der Bremsen mit Stromversorgung, 283
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 283, 289
Motor, Achse 4
Ersatzteilnummer, 291
Lösen der Bremsen mit Stromversorgung, 293
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 294, 298
Motor, Achse 5
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Motor, Achse 6
Motorachse 4
Motor Achse 5
MoveAbsJ-Instruktion, 387–388
N
Negative Richtungen, Achsen, 357
Neodym
Normen, 398
Nullposition
O
Oberarm
Oberer und unterer Arm, 184
Öl, 38
Ölwechsel
Option
Originale Ersatzteile, 23
P
Personal
Plan, Wartung, 131
Positionen am Handgelenksmittelpunkt
Positionieren, Roboter
Positive Richtungen, Achsen, 357
Produktnormen, 398
PSA, 24
R
Rahmen
Recycling, 390
Regionsspezifische Bestimmungen, 34
Reinigen, 151
Reinigung
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austauschen, 299
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 303
austauschen, 322
Ersatzteilnummer, 322
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 325
austauschen, 291
Ersatzteilnummer, 299
Entsorgung, 390
überprüfen, 386
austauschen, 189
Ersatzteilnummer, 190
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 193
Zusammen mit Unterarm entfernen, 184
Entsorgung, 390
Menge in Getrieben, 139
Ölsorte, 139
Getriebe, Achsen 5 und 6, Intervalle, 131
Getriebe Achsen 5 und 6, 140
Handgelenkeinheit, 140
Handgelenkeinheit, Intervalle, 131
Signallampe, 96
anforderungen, 24
IRB 1600 – 1,2 m Reichweite, 53
IRB 1600 – 1,45 m Reichweite, 54
IRB 1600ID–4/1,5, 55
IRB 1660ID, 56
beim Ablassen der Handgelenkeinheit, 141, 144–
145
beim Auffüllen des Öls in der
Handgelenkeinheit, 142
Austauschen, 341
Ersatzteilnummer, 342
Roboter, Intervall, 131
Index
415
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