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4 Reparatur
4.6.6 Austauschen des Motors, Achse 4, 1600ID/1660ID
Fortsetzung
Montage, Motor Achse 4
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Aktion
Reinigen Sie die Passflächen am Motor und Getrie-
be.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang des
Motors richtig sitzt. Schmieren Sie den O-Ring mit
Fett.
Bringen Sie den Motor mit den Befestigungsschrau-
ben und Unterlegscheiben an.
Ziehen Sie die Schrauben nicht ganz fest, bis die
Motorwelle wie unten beschrieben mit dem Getriebe
verbunden ist.
Drehen Sie die Befestigungsschrauben des Motors
fest.
Schließen Sie die Motoranschlüsse R3.MP4 und
R3.FB4 an.
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an.
Bringen Sie die Abdeckung am Oberarmgehäuse
an.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz des Motors
auf Seite
295.
Die Artikelnummer finden Sie im
Abschnitt
Siehe Abbildung
Sitz des Motors
auf Seite
295.
Anzugsdrehmoment: ca. 2 Nm.
4 Stück, M6 x 20.
Siehe Abbildung
Sitz des Motors
auf Seite
295.
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
Siehe Abbildung
Sitz des Motors
auf Seite
295.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung
mit Axis Calibration-Methode auf
Seite 365
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
Kalibrie-
rung auf Seite
349.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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