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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
4.4.2 Entfernen des kompletten Oberarms, IRB 1600ID/1660ID
Aktion
Bringen Sie mit Standardwerkzeug die 10 Befes-
tigungsschrauben (A) und die einzelne Unterleg-
scheibe wieder an.
Anzugsdrehmoment: 70 Nm
Führen Sie die Kabel durch den Unterarm in das
Armgehäuse.
Schließen Sie alle Steckverbinder im Armgehäu-
se an und befestigen Sie die Kabel mit Haltern
und Bindern.
Bringen Sie die Armgehäuseabdeckung am
Oberarm an.
Standardwerkzeuge auf Seite
Bringen Sie eine neue VK-Abdeckung am Unter-
arm an. Bei Beschädigung austauschen.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
xx0700000057
A Zylinderschraube M10x40
404.
xx0700000077
A Armgehäuseabdeckung
B Torx-Flachkopfschraube
Ersatzteilnummer siehe unter
liche Ausrüstung auf Seite
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 365
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
auf Seite
349.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Erforder-
196.
Kalibrierung mit
Kalibrierung
201
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