ABB Robotics IRB 1600 Produkthandbuch Seite 337

Einbauen von Motor Achse 6 und Handgelenkeinheit

Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor von Achse 6 und die Handgelenkeinheit

Produkthandbuch - IRB 1600/1660

3HAC026660-003 Revision: AM

4.6.12 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1660ID

Setzen Sie den Motor Achse 6 in die flexible

Kupplung Achse 6.

Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-

gungsschrauben.

Sichern Sie den Motor Achse 6 mit der fle-

xiblen Kupplung mit den Befestigungs-

xx1000000929

A: Befestigungsschrauben, Halte-

B: Flexible Kupplung

C: Befestigungsschrauben, Motor

D: Zylindrische Stifte (2 Stück)

E: Motor Achse 6

Anzugsdrehmoment: 6 Nm

xx1000000930

A: Befestigungsschraube, Kupp-

B: Flexible Kupplung

C: Motor Achse 6

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