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4 Reparatur
4.4.8 Austauschen des Dämpfers, Achse 3
Fortsetzung
Entfernen des Dämpfers, Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um den Dämpfer auszubauen.
1
2
3
Wiedereinbau des Dämpfers, Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um den Dämpfer wieder einzubauen.
1
2
3
4
232
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position, in
welcher der Dämpfer von Achse 3 gut zugäng-
lich ist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie den Dämpfer, indem Sie ihn
sanft von der Gusslasche abziehen.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position, von
der aus die Befestigungsstelle des Dämpfers
von Achse 3 gut zugänglich ist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Bringen Sie den Dämpfer erneut an, indem
Sie ihn sanft auf die Gusslasche am Oberarm
drücken.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des
ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits-
anforderungen erfüllt sind. Siehe
nach Installation, Wartung oder Reparatur
auf Seite
127.
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Hinweis
Siehe Abbildung
Achse 3 auf Seite
Hinweis
Siehe Abbildung
Achse 3 auf Seite
Testlauf
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Sitz des Dämpfers,
231.
Sitz des Dämpfers,
231.
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