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Revision
J
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Beschreibung
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Ein neuer Absatz über allgemeine Abbildungen wurde im Abschnitt
Benutzung des Produkthandbuchs auf Seite 21
•
Resolveranschluss hinzugefügt, Anschluss am Sockel für Resol-
versignale für Achse 7, siehe Abschnitt
Roboter auf Seite
•
Abbildung hinzugefügt, die die Richtung der Belastungskräfte des
Roboters zeigt, und Wert für die Kraft in der z-Ebene geändert.
Siehe
Belastung des Fundaments, Roboter auf Seite
•
Anleitung zum Austauschen des kompletten ID-Oberarms verbes-
sert, siehe
Entfernen des kompletten Oberarms, IRB
1600ID/1660ID auf Seite
•
Getriebe und Motorritzel von SAMP den Ersatzteillisten hinzuge-
fügt, ebenso eine Kompatibilitätstabelle für Motoren und Getriebe,
siehe Kompatible Getriebe und MotorenErsatzteile – Die Ersatz-
teilnummern wurden auch aus den Listen für die erforderliche
Ausrüstung in den Reparaturanweisungen für Motoren und Getrie-
be entfernt und durch Links zum Kapitel mit den Ersatzteilen er-
setzt.
•
Die Option Foundry Plus Cable Guard wurde entfernt.
•
Einige allgemeine Anzugsdrehmomente wurden geändert/aktuali-
siert, siehe aktualisierte Werte in
te
400.
•
Wert für den Arbeitsbereich wandmontierter Roboter korrigiert,
Arbeitsbereich für IRB 1600ID hinzugefügt und eine Abbildung
aktualisiert, siehe
•
Ersatzteilnummern für Motoren Achse 4, Achse 5 und Achse 6
für IRB 1600ID korrigiert.
•
Informationen über Batterien hinzugefügt.
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Überblick über dieses Handbuch
Anwenderanschlüsse am
115.
195.
Schraubverbindungen auf Sei-
Arbeitsbereich auf Seite
52.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
hinzugefügt.
48.
13
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