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3 Wartung
3.4.3 Ölwechsel im Getriebe Achse 5-6, IRB 1600ID/1660ID
Fortsetzung
Ablassen von Öl, Getriebe Achse 5-6
Gehen Sie wie folgt vor, um das Öl aus dem Getriebe von Achse 5-6 abzulassen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Ar-
beitsbereichs des Roboters.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt
mehrere Sicherheitsrisiken, siehe
triebeschmiermittel (Öl oder Schmier-
fett) auf Seite
38.
Positionieren Sie den Roboter wie in
der Abbildung rechts gezeigt:
•
Oberarm: nach oben bei stehen-
dem Roboter
•
Achse 4: -90°, in eine Position,
in der der Ölstopfen (A) nach
unten zeigt.
Hinweis
Es wird nicht die gesamte Ölmenge
abgelassen. Es bleiben ungefähr 20 ml
in der Handgelenkeinheit.
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Schneiden Sie den Lack
Hinweis
Ge-
Der Behälter muss so groß sein, dass er das
gesamte Öl aufnehmen kann.
xx0700000033
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
164.
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