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Wiedereinbau der Drucktasteneinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Drucktasteneinheit wieder einzubauen.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Aktion
Heben Sie die serielle Messbaueinheit an
und ziehen Sie sie gleichzeitig über die Lippe
(A) nach hinten und heben Sie sie heraus.
Entfernen Sie die beiden Sechskantmuttern
von der Drucktasteneinheit.
Entfernen Sie die Drucktasteneinheit, indem
Sie sie anheben.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Lesen
Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die
Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Sei-
te
60.
Befestigen Sie die neue Drucktasteneinheit
an der seriellen Messbaueinheit.
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4.5.3 Austauschen der Drucktasteneinheit
Hinweis
xx0500001455
Siehe Abbildung
Drucktasteneinheit an
der seriellen Messbaueinheit auf Seite
Hinweis
Die
Maximales Anzugsdrehmoment: 5 Nm.
Ersatzteilnummer siehe unter
che Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
Drucktasteneinheit an
der seriellen Messbaueinheit auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
264.
Erforderli-
265.
264.
267
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