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Abbildung, Kabel im Rahmen
Die Abbildung unten zeigt, wie die Kabel im Rahmen verlaufen.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Aktion
Befestigen Sie die Armabdeckung mit den acht
Befestigungsschrauben. Überprüfen Sie die
beiden Dichtungen und tauschen Sie sie gege-
benenfalls aus.
Bringen Sie neue VK-Abdeckungen am Unterarm
an.
Befestigen Sie den Kabelbaum weiter laut der
Anleitung
Montage, Kabelbaum im Rahmen und
Sockel auf Seite
175.
Stromkabel, Motoranschlüsse für die Achsen 1 und 2: R3.MP1 und R3.MP2
Signalkabel, Motoranschlüsse für die Achsen 1 und 2: R3.FB1 und R3.FB2
Kabelschelleneinheit (Befestigungsschrauben hinter der Befestigungsplatte)
Befestigungsplatte
Befestigungsschrauben und Muttern
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4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, IRB 1600
Hinweis/Abbildung
8 Stück, M6.
Siehe Abbildung
mende Abdeckungen auf Seite
Ersatzteilnummer siehe unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Ersatzteilnummer siehe unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Abbildung, abzuneh-
168.
Erfor-
167.
Erfor-
167.
173
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