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Kabelunterkategorie
Roboterkabel, Signale
Roboterkabel, Leistung, für Roboter mit Standardschutz, Typ A
Die folgende Tabelle enthält die Netzkabel zum Anschluss der IRC5-Steuerung.
Kabel (Standard in Version A)
Roboterkabel, Strom: 7 m
Roboterkabel, Strom: 15 m
Roboterkabel, Strom: 22 m
Roboterkabel, Strom: 30 m
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Roboterkabel, Strom, für Roboter mit Standardschutzart B und mit Gießerei- und Waschschutz
In der folgenden Tabelle sind aufgeführt die Stromkabel für den Anschluss des
IRC5-Controllers und des OmniCore V Line Controllers.
Kabel (Standard in Version B, Gießerei und Nassreini-
gung)
Roboterkabel, Strom: 7 m
Roboterkabel, Strom: 15 m
Roboterkabel, Strom: 22 m
Roboterkabel, Strom: 30 m
i
Die folgende Tabelle enthält die Netzkabel zum Anschluss der OmniCore C
line-Steuerung.
Kabel (Standard in Version A)
Roboterkabel, Strom: 7 m
Roboterkabel, Strom: 15 m
i
Roboterkabel, Signale
In der folgenden Tabelle sind aufgeführt die Stromkabel für den Anschluss des
IRC5-Controllers und des OmniCore V Line Controllers.
Kabel
Roboterkabelsignal, abgeschirmt: 7 m
Roboterkabelsignal, abgeschirmt: 15 m
Roboterkabelsignal, abgeschirmt: 22 m
Roboterkabelsignal, abgeschirmt: 30 m
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Beschreibung
Überträgt Resolverdaten von
der seriellen Messsystemplatine
und versorgt die serielle Mess-
systemplatine mit Strom.
IRB 1600/1660ID in Standard-Schutzklasse hat zwei Versionen, A und B. Informationen zur
Roboterversion siehe
Version A und Version B von IRB 1600/1660ID auf Seite
i
IRB 1600/1660ID in Standard-Schutzklasse hat zwei Versionen, A und B. Informationen zur
Roboterversion siehe
Version A und Version B von IRB 1600/1660ID auf Seite
IRB 1600/1660ID in Standard-Schutzklasse hat zwei Versionen, A und B. Informationen zur
Roboterversion siehe
Version A und Version B von IRB 1600/1660ID auf Seite
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.2 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
i
i
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Fortsetzung
Anschluss-
Anschluss-
punkt, Schrank
punkt, Robo-
ter
XS2 (IRC5
R1.SMB
Steuerungen)
X2 (OmniCore
Steuerungen)
Art.-Nr.
3HAC2492-1
3HAC2529-1
3HAC2539-1
3HAC2564-1
396.
Art.-Nr.
3HAC9038-1
3HAC9038-2
3HAC9038-3
3HAC9038-4
396.
Art.-Nr.
3HAC085790-002
3HAC085790-003
396.
Art.-Nr.
3HAC2493-1
3HAC2530-1
3HAC2540-1
3HAC2566-1
119
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