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2.5.3 Anwenderanschlüsse am Roboter
Allgemeines
Zum Anschluss von Ausrüstung am Roboter sind Kabel in der Roboterverkabelung
integriert. In diesem Abschnitt werden empfohlene Anwenderanschlüsse
angegeben.
Die Luftanschlüsse und elektrischen Anschlüsse sind in der Abbildung
Anwenderanschlüsse am Roboter auf Seite 115
Luftanschluss
Anschluss
Lufteinlass (am Sockel)
Luftauslass (am Oberarmgehäuse)
Der integrierte Luftschlauch ist laut unten stehender Tabelle dimensioniert.
Innendurchmesser
8 mm
Anwenderanschlüsse R2.CS und R2.CP
Die Anwenderanschlüsse R2.CS und R2.CP können verwendet werden mit:
Diese Anschlüsse werden in den folgenden Abschnitten genauer angegeben.
Anschlussset von ABB für den Standardanschluss
Geräte
Anschlusssatz R2.CP/R2.CS
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Hinweis
Der maximale Ableitstrom für die angeschlossene Ausrüstung darf 10 mA nicht
überschreiten.
•
einem Anschlussset von ABB für den Standardanschluss
•
den angegebenen Anschlussbauteilen von Souriau oder
•
Anschlüssen, die die Militärnorm MIL-C-26482, Reihe 1 erfüllen.
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.3 Anwenderanschlüsse am Roboter
dargestellt.
ABB-Art.-Nr.
Hinweis
3HAC025396-001
Nur für den Standardanschluss
Fortsetzung auf nächster Seite
Abmessung
1/4"
Max. Druck
0,8 MPa/115 psi
123
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