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Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Revision
AD
AE
AF
AG
AH
AJ
AK
AL
AM
18
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe 21A. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Informationen zu den Roboterversionen, A und B, für die Bestel-
lung des entsprechenden Roboterstromkabels hinzugefügt. Siehe
Roboterkabel auf Seite 118
1600/1660ID auf Seite
•
Verfahren zur Messung des Spiels von Achse 5 und Achse 6 für
IRB 1600 hinzugefügt. Siehe
und Achse 6 auf Seite
•
Hinweise in Bezug auf den maximalen Ableitstrom für die ange-
schlossene Ausrüstung hinzugefügt. Siehe
am Roboter auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe 21C. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Text zur Güte der Befestigung aktualisiert, siehe
tigungen auf Seite
•
Info über Option 561-1 eingefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe 21D. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Beschreibung der Achsenkalibrierungsmethode und Kalibrierung
von hängenden und an der Wand montierten Robotern aktualisiert.
•
Informationen für Option 561-1 entfernt, da sie für IRB 1600/1660ID
nicht verfügbar sind.
Veröffentlicht in Ausgabe 22A. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Abmessung in Abbildung Abmessungen IRB 1660ID-X/1.55 wurde
geändert.
•
Aktualisierte Informationen über Gleitmo behandelte Schrauben,
siehe
Schraubverbindungen auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe 22B. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Aktualisierte Schutzklasse für IRB 1660ID-X/1.55.
Veröffentlicht in Ausgabe 22D. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Änderung der Ersatzteilnummer von V-Ring (Dichtungsring) von
3HAB3732-21 zu 3HAB3773-11.
Veröffentlicht in Ausgabe 24A. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Zusätzliche Achsenpositionen für die stabilste Transportposition.
•
Das Robotergewicht von IRB 1660ID wurde aktualisiert, siehe
Gewicht, Roboter auf Seite
•
Aktualisiertes Anzugsdrehmoment für den Ölstopfen an Achse 5-
6 für IRB 1600ID/IRB 1660ID.
•
Aktualisierte Artikelnummern der Signalkabel.
Veröffentlicht in Ausgabe 24B. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Unterstützung hinzugefügt für OmniCore-Steuerung.
Veröffentlicht in Ausgabe 24C. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Unterstützung hinzugefügt für die OmniCore C90XT Type
A-Steuerung.
•
Änderung der Klebeflüssigkeit von Loctite 243 zu Loctite 2400.
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und
Version A und Version B von IRB
396.
Messen des Spiels 1600, Achse 5
243.
Anwenderanschlüsse
123.
90.
400.
47.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Güte der Befes-
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