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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des
ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher-
heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation, Wartung oder
Reparatur auf Seite
127.
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4.6.9 Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1660ID
Information
Axis Calibration ist in
Calibration-Methode auf Seite365
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierung mit Axis
beschrie-
Kalibrierung auf Seite
349.
321
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