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Die Kalibrierung des Roboters ist erst abgeschlossen, wenn die Kalibierdaten als
letzter Schritt des Kalibrierverfahrens gespeichert worden sind.
Vorbereitung zur Kalibrierung
Das Kalibrierverfahren wird während seiner Durchführung in dem FlexPendant
beschrieben.
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Starten des Kalibrierverfahrens
Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Routine Axis Calibration am FlexPendant
zu starten.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
wird, muss daher entweder entfernt werden oder über eine Öffnung verfügen,
die genügend Platz für das hervorstehende Kalibrierwerkzeug bietet.
7 Der Roboter führt durch das Drehen der Achse in Vorwärts- und
Rückwärtsrichtung eine Messsequenz durch.
8 Entfernen Sie das Kalibrierwerkzeug und setzen Sie die Schutzabdeckung
wieder auf den festen Stift und den Schutzstecker wieder in die Buchse, falls
vorhanden.
Bringen Sie den/die Schutzstecker wieder an der Drehscheibe an und halten
Sie ihn/sie gedrückt, bis der Stahlfederring einrastet.
9 Der Roboter bewegt sich, um zu prüfen, ob das Kalibierwerkzeug entfernt
wurde.
10 Entscheiden Sie, ob Sie die Kalibrierdaten speichern wollen oder nicht.
Aktion
GEFAHR
Während der Durchführung der Kalibrierung muss
der Roboter an das Stromnetz angeschlossen
sein.
Stellen Sie sicher, dass der Arbeitsbereich des
Roboters frei ist, da der Roboter unvorhersehbare
Bewegungen machen kann.
Wischen Sie das Kalibrierwerkzeug sauber.
Hinweis
Die Kalibriermethode ist genau. Staub, Schmutz
oder Farbtupfer beeinflussen den Kalibrierwert.
Überprüfen Sie, ob die standardmäßigen Kalibrie-
rungsdaten für die Achsen 4, 5 oder 6 mit „Wrist
Optimization" (Handgelenksoptimierung) aktuali-
siert werden.
Dies wird im Fenster Übersicht/Zusammenfassung
Kalibrierung am FlexPendant angezeigt.
Aktion
Tippen Sie auf das Kalibrierungssymbol und ge-
ben Sie die Kalibrierungs-Hauptseite ein.
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5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Hinweis
Verwenden Sie ein sauberes Tuch.
Wenn die Daten optimiert sind,
muss die Kalibrierroutine Handge-
lenksoptimierung nach der Stan-
dardkalibrierung erneut ausgeführt
werden.
Siehe
Optimization-Methode auf Seite
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Kalibrierung
Fortsetzung
Kalibrierung mit der Wrist
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