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Montage, Motor Achse 4
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 4, wieder eingebaut wird.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Bewegen Sie den Roboter manuell in eine Position,
in der der Oberarm gerade nach unten weist.
Entfernen Sie die die Abdeckung vom Oberarmge-
häuse.
Nehmen Sie die Anschlussplatte ab, um freien Zu-
gang zum Motor Achse 4 zu erhalten.
Trennen Sie die Anschlüsse R3.MP4 und R3.FB4
vom Motor, Achse 4.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-
DC-Stromversorgung an den Motor an.
Entfernen Sie den Motor, Achse 4, indem Sie die
Befestigungsschrauben des Motors lösen.
Heben Sie den Motor an, um das Ritzel vom Getrie-
be weg zu bewegen und die Bremslösespannung
zu unterbrechen.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig
herausheben.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Ober-
fläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 164
Reinigen Sie die Passflächen am Motor und
Getriebe.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang
des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie den O-
Ring mit Fett.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-
V-DC-Stromversorgung an den Motor an.
Bringen Sie den Motor mit den Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben an.
Ziehen Sie die Schrauben nicht ganz fest, bis
die Motorwelle wie unten beschrieben mit dem
Getriebe verbunden ist.
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.5 Austauschen des Motors, Achse 4, IRB 1600
Hinweis
Schneiden
164.
Sie können dann Motor 4 heraus-
nehmen, ohne das Öl aus dem
Getriebe abzulassen.
Siehe Abbildung
auf Seite
Verbindung mit Anschluss R3.MP4
Siehe Abbildung
auf Seite
Stellen Sie sicher, dass das Motor-
ritzel nicht beschädigt wird!
Hinweis
Siehe Abbildung
Seite
291.
Die Artikelnummer finden Sie im Ab-
schnitt
Seite
291.
Verbindung mit Anschluss R3.MP4
•
•
Siehe Abbildung
Seite
291.
Anzugsdrehmoment: ca. 2 Nm
4 Stück, M6 x 20.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Motors
291.
•
+: Stift 7
•
-: Stift 8
Sitz des Motors
291.
Sitz des Motors auf
Erforderliche Ausrüstung auf
+: Stift 7
-: Stift 8
Sitz des Motors auf
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