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ABB Robotics IRB 1600 Produkthandbuch Seite 264

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4 Reparatur
4.5.3 Austauschen der Drucktasteneinheit
4.5.3 Austauschen der Drucktasteneinheit
Position der Drucktasteneinheit
Die Drucktasteneinheit für die Bremslösefunktion befindet sich im Robotersockel.
Eine detaillierte Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie in der
Ersatzteilansicht, siehe Ersatzteile – Sockel, Explosionszeichnung.
xx0500001390
A
Drucktasteneinheit an der seriellen Messbaueinheit
Die Drucktasteneinheit ist an der seriellen Messbaueinheit befestigt (siehe
Abbildung).
xx0500001394
A
B
C
Fortsetzung auf nächster Seite
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Sockelabdeckung, mit Dichtung. Die Drucktasteneinheit befindet sich unter der
Abdeckung.
Drucktasteneinheit
Sechskantmuttern (2 Stück)
Sechskantmuttern, SMB-Einheit (4 Stück). Es werden nur die äußeren verwendet.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM

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