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ABB Robotics IRB 1600 Produkthandbuch Seite 235

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4.4.10 Austauschen des Dämpfers, Achse 5
Sitz des Dämpfers, Achse 5
Der Sitz des Dämpfers, Achse 5, wird in der folgenden Abbildung gezeigt.
xx0600002806
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Dämpfer Achse 5
Standardwerkzeugsatz
Ausbau, Dämpfer Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Dämpfer, Achse 5, ausgebaut wird.
1
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Dämpfer Achse 5
Aussparung
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Bewegen Sie den Roboter in eine Position, in der sich
das Ende des Dämpfers in die Aussparung in der
Handgelenkeinheit drücken lässt.
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4.4.10 Austauschen des Dämpfers, Achse 5
Ersatzteilnr.
Hinweis
3HAB 8964-1
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 404
4 Reparatur
Standard-
beschrieben.
Schneiden Sie den Lack
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz des
Dämpfers, Achse 5 auf Sei-
te
235.
Fortsetzung auf nächster Seite
164.
235

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